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ファームウェア更新の手法
25/3/9
執筆者:
Hiroshi Okawa
組込み機器では専用ライターが一般的ですが...

組込み機器のMCUのファームウェアを書き換える方法はいくつかありますね。
よく利用されるのは
専用ライターでデバッグ端子を使って書き換え
PCとUSBで接続して、PCアプリを使って書き換える
というやつでしょうか。
専用ライターはMCUメーカーだったり、サードパーティーから販売されています。
これ、意外と高価でして、5〜10万円強もします。
でも、開発・製造現場で使うものとしては許容できる価格帯ですね。
しかし、市場で不具合や機能アップのためにファームウェアを変更するとしたらどうでしょう?
サービスマンが携帯したり、ユーザーにお願いするには上記の手法は使いづらいです。
そこでUSBメモリを使ってファームウェアを書き換える手法をご紹介します。
MCUにブートローダを内蔵しておき、それはUSBドライバ、USB-MSCミドルウェア、ファイルシステム、内蔵フラッシュ書込み処理を搭載しています。
USBメモリ内にモトローラSレコードなどを入れてき、それを内蔵フラッシュに書き込みます。
ブートローダの動きは
通常はメインプログラムへジャンプ
アップデート時はアップデートプログラムへジャンプ
という感じにしています。
ローダというよりは、プログラムセレクタというのが動作的には近いですね。
CPUのアーキテクチャによりますが、最近のMCUならおおよそこの方式が使えます。
STマイクロのSTM32F4シリーズ、NXPの比較的新しいLPCシリーズ、ルネサスのRX111で実績があります。
もっと詳細に解説した記事はこちらです。
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